单轨与双轨的主要区别：按设备的导向型式分为单导轨导向和双导轨导向
单导轨免爬器的特点：
1) 导轨设置在梯子的中间位置;
2) 升降车与导轨间有防脱落机构配合，升降车不会从导轨中脱落出来;
3) 梯子的空间占用相对较少;
4) 运行平稳性的导向结构相对复杂、成本高;
5) 免爬器的整体受力作用在导轨上，顶轮及主机的安装不受梯子横棍强度的影响;
6) 单导轨的安装方便灵活，与梯子的连接适应性强;
7) 导轨具有升降车防坠落功能，有的厂家也通过另外设置的钢丝绳实现升降车的防坠落;
8) 导轨具有人员防坠落功能，有的厂家也通过另外设置的钢丝绳实现人员防坠落;
双导轨免爬器的特点：
1) 导轨设置在梯子的两侧面(靠近梯子竖梁);
2) 导轨不具备升降车防脱落功能，升降车有可能从导轨中脱落出来;
3) 梯子空间占用相对较多;
4) 双导轨扶持面大，设备运行平稳性相对较好;
5) 顶轮、主机的受力作用在梯子横棍上，梯子的最上端及最下端需做加强处理;
6) 两导轨安装要求较高，安装时须保证两导轨一定的平行度及平面度;
7) 设备通过单独设置的钢丝绳实现防坠落，导轨不具备升降车防坠落功能;
8) 导轨不具备人员防坠落功能，需另外设置钢丝绳实现人员的防坠落功能;
两种导向示意图如下：
单导轨导向型
双导轨导向型
免爬器在市场的上应用：免爬器是近两年来才在风电市场上出现的产品，深受各方业主的关注,目前以试装和小批量为主,国内实际安装使用的约有两三千台。国内供应厂商主要有3S中际联合、特固兰、布莱斯科、和蕴等几家。该产品最早也是在国内风电市场上出现的，现阶段国际市场上还没有成熟的厂家进行大批量制作。各家产品不尽相同，单导轨的厂家有3S中际联合、特固兰、和蕴等，双导轨的厂家有布莱斯科等。
随着国内风电的大力发展,市场对免爬器的需求会越来越强劲,对免爬器对风电运维的贡献我们拭目以待.
