(3)求导广义力项目；
(4)为了得到运动方程最后形式，进行综合处理求导；
(5)气动弹性稳定性分析过程，
(6)结构动力响应计算过程。
基本假设
为了推导运动方程作如下一些基本假设：
(1)桨叶为troposkien形状，
(2)桨叶截面对主惯性轴，有气动中 心，弹性中心和重心。而弹性中心和质量中心 是重合的，
(3)桨叶截面垂直于弹心轴线(变形仍保持垂直于变形后弹性轴线)，桨叶截面不受变形的影响。另外扭转变形被忽略.
(4)桨叶可在两个相互垂直干弹性轴方 向弯曲。
(5)偏转、拉伸和旋转变形是小量的，
(6)应用了准定常叶素片条理论；
(7)考虑了动失速和涡流的影响。
坐标系统
为了导出运动方程必须计算出任意点的相对速度。为此，桨叶上一点的旋转坐标与固定到塔上的惯性坐标之间关系，可通过一系列平移和转动的换算得到。根据这些坐标系统可直接计算出所有矩阵和力。然后根据广义坐标来表示运动方程。
这些广义坐标对应的自由度如下:
(1)桨叶挥舞和摆振方向的位移 Ux=∑U i(x)BSiK
式中U；(x)。是桨叶第i阶特征模态，而SIl【是桨叶k第i阶振型广义坐标。
图l为参考坐标。
运动方程
