桨叶提供升力，通过桨叶旋转面的倾斜产生水平运动。这类无人机具有垂直起降能力，提高了起降场地的适应性，如图2，图3，图4所示。
图2 AIRKEY无人直升机
图3 大疆inspire-1
图4 RQ-16涵道式无人机
1.2无人机特点对比相比于旋翼无人机复杂的机械结构，固定翼无人机的任务载荷更高，飞行时间更长。旋翼无人机由于可以悬停和低速飞行，因此近距离、低速运动或者长时间保持同一视角的观测任务需要使用旋翼无人机完成。各类无人机的特点对比如表1。
2.多旋翼无人机
多旋翼无人机由于具备悬停和低速飞行能力，并且以其操控简易，维修方便，经济性好的特点，本文主要以多旋翼无人机作为研究重点。
