可变攻角实时的具体方法
凹槽凸轮法
下图为采用凹槽凸轮实现实时变攻角的具体方法，凹槽凸轮及导杆机构、曲柄滑块机构以及凹槽凸轮方位的调整系统组成。凹槽凸轮方位的调整由伺服系统组成，可以调整凹槽凸轮相对于风向的方位，以使凹槽凸轮的起始位置同风向的相对位置保持不变。凹槽凸轮机构的导杆随悬臂支架转动，导杆一端的滚子沿静止的凸轮轮廓线运动，从而可以带动导杆做往复运动。通过凹槽凸轮机构和曲柄滑块机构来自动调节风轮在转动过程中，每个叶片在不同位置时的角度，使叶片的角度保持在设定的优化角度范围值内。
该系统在风向没有变化时，能够根据叶片在风轮旋转过程中的不同位置来自动调节叶片角度，使叶片角度调整为设定的优化角度范围；当风向发生变化后，能够根据风向的变化，通过伺服或步进电机调整风轮的方位角，使系统同风向的相对方向保持不变，仍然能使叶片的角度保持在设定的优化值范围内。
采用凹槽凸轮法具有结构简单、成本低，仅需要通过伺服电机将凹槽凸轮迎风即可。但一个系统仅能适用一条凹槽曲线，但在不同风速下凹槽曲线应该是不同的。因此凹槽凸轮法具有结构简单、低成本，但只能控制一个凹槽凸轮曲线的特点。
伺服电机（摆动液压马达）法
