大型风电机组变桨距控制技术的研究

   2012-08-13 《风能》1263

  按照风速的大小,变桨距的运行过程可分为四个阶段。在风速小于切入风速时,机组不产生电能,桨距角保持在90° ;在风速高于切入风速后,桨距角转到0°,机组开始并网发电,并通过控制变流器调节发电机电磁转矩使风轮转速跟随风速变化,使风能利用系数保持最大,捕获最大风能;在风速超过额定值后,变桨机构开始动作,增大桨距角,减小风能利用系数,减小风轮的风能捕获,使发电机的输出功率稳定在额定值;在风速大于切除风速时,风电机组抱闸停机,桨距角变到90°以保护机组不被大风损坏。

图2 液压变桨距系统的组成

  3 变桨距的控制方式
  目前风电机组的变桨方式可分为液压变桨(如丹麦的VESTAS)和电动变桨(如美国GE)两种。液压变桨距系统是以液体压力驱动执行机构,电动变桨系统是以伺服电机驱动齿轮实现变距调节功能。
  3.1 液压变桨距系统
液压变桨距系统的组成结构如图2 所示,由图可见,液压变桨系统是一个自动控制系统。其由桨距控制器、数码转换器、液压控制单元、执行机构和位移传感器等组成。
  根据驱动形式的差异,液压变桨距风机又可分为叶片单独变距和统一变距两种类型。前者3 个液压缸布置在轮毂内,以曲柄滑块的运动方式分别给3 个叶片提供变距驱动力,因为变距过程彼此独立,一组变距出现故障后,机组仍然可以通过调整其余两组变距机构完成空气动力制动。因此这种设计可靠性较高,但是由于三组液压缸位于轮毂内部与液压泵之间有相对运动,为此需要加装旋转接头,此外该系统需要精确的同步变距控制以避免各叶片桨距角的差异。统一变桨类型通过1 个液压缸驱动3 个叶片同步变桨距,液压缸放置在机舱里,活塞杆穿过主轴与轮毂内部的同步盘连接。由于液压系统力矩大,在大型风电机组统一变桨距方式中一般都采用液压方式。
  液压变桨距的工作过程如下:控制系统根据当前风速,通过预先编制的算法给出电信号,该信号经液压系统进行功率放大,液压油驱动液压缸活塞运动,从而推动推杆、同步盘运动,同步盘通过短转轴、连杆、长转轴推动偏心盘转动,偏心盘带动叶片进行变距。

表1 液压变桨和电动变桨特点比较

 
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