PLC 端子盒

　　PLC 端子盒
带有 PLC 功能的 Beckhoff 现场总线端子盒是智能化的现场总线模块，可对信号进行分布式预处理，这样就把原来需要中央控制系统完成的部分功能由可编程总线端子盒来完成，从而减轻了 CPU 和现场总线的压力。分布式计算、控制和切换功能通常由集成有小型控制器的现场总线端子盒完成。其响应时间独立于总线通讯和上位控制器。当总线或者控制器发生故障时，可进行功能保持（比如使过程控制正常回复到安全的状态）。
通过使用带 PLC 功能和 IP-link 的可扩展耦合器端子盒，使得 I/O 的应用几乎不受限制。可由 PLC 程序直接编程，最多可以带 120 个扩展模块，960 个 I/O。因此，可编程的 PLC 端子盒尤其适合作为独立的小型 PLC，用于工厂的部分设施或小型机器的控制。
编程工具使用的是符合 IEC 61131-3 国际标准的 TwinCAT，与 TwinCAT PC 控制系统使用相同的编程环境。支持 5 种不同的编程语言：指令表（IL）、功能块图（FBD）、梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）和高级语言结构化文本（ST）。可以通过现场总线或可编程接口下载程序，也可提供扩展的调试功能（如断
点、单步、监控等）。
带有 PLC 功能的现场总线端子盒，具有强大的 16 位控制器，程序内存达 32/96 kbyte，数据内存达 32/64 kbyte。另外还有 512 byte 的非易失性内存用于剩余标志符寄存。

IEC 61131-3 TwinCAT 编程环境
信号类型一览: ILxxxx-Cxxx